功能特点
- 支持 BDS：B1I、B2I、B3I、B1C、B2a 信号跟踪
- 静态精度：平面 ±2.5mm+0.5ppm，高程 ±5.0mm+0.5ppm
- 内置三轴 MEMS：倾角范围 ±90°，倾角精度 ±0.1°
- 支持 4G 全网通（选配 5G）、以太网、LoRa、蓝牙 5.1
- 内置 8G 存储，支持循环存储，格式 RTCM、NMEA-0813
- 支持 TCP、MQTT、Ntrip 等通信协议
- 电源 DC 9~36V，支持反接保护与防雷过压保护
- IP68 防水防尘，工作温度 -40℃~+75℃
技术规格
| 信号跟踪 | BDS：B1I、B2I、B3I、B1C、B2a |
| 单点定位精度 | 平面 ≤1.5m，高程 ≤3.0m |
| 静态精度 | 平面 ±2.5mm+0.5ppm，高程 ±5.0mm+0.5ppm |
| RTK 精度 | 平面 ±8mm+0.5ppm，高程 ±15mm+0.5ppm |
| 首次定位时间 | 冷启动 <60s，热启动 <15s |
| RTK 初始化时间 | <10s（基线长小于 10km） |
| 初始化置信度 | >99.9% |
| 信号捕获 | <1s |
| 数据更新频率 | 0.2Hz、0.5Hz、1.0Hz 可自定义 |
| MEMS 倾角范围 | 三轴 ±90° |
| MEMS 倾角精度 | ±0.1° |
| MEMS 加速度量程 | ±8g |
| MEMS 加速度精度 | ±1mg |
| 存储 | 内置 8G，支持循环存储（RTCM、NMEA-0813） |
| 差分格式 | CMR、RTCM2.X、RTCM3.X |
| 网络模块 | 4G 全网通（选配 5G）、网口版（RJ45） |
| 蓝牙 | Bluetooth 5.1，2.4GHz |
| LoRa 频段 | 410MHz-470MHz |
| 以太网 | 100M/10M |
| 通信协议 | TCP、MQTT、Ntrip；串口 RS232、RS485 |
| 接口 | 1 个 TNC（LoRa，选配）；1 个 7 芯 LEMO（RS232+电源）；1 个 Nano SIM、1 个 SD；RJ45 |
| 电源 | DC 9~36V，支持反接保护、内置光电隔离 |
| 功耗 | <0.8W（低功耗模式下） |
| 重量 | ≤2kg |
| 工作温度 | -40℃~+75℃ |
| 存储温度 | -55℃~+85℃ |
| 防护等级 | IP68（相对湿度 100% 无冷凝） |
| 防雷接地 | 支持防雷过压保护 |
